推挽输出：推挽输出使用两个MOS管（图1 一个P型，一个N型）交替工作来直接驱动负载，输出由输出控制决定。当输出控制是高电平时，P型晶体管导通，N型晶体管截止，从而将输出接到电源电压(图2 推)；当输出控制是低电平时，P型晶体管截止，N型晶体管导通，从而将输出接到地（图3 挽）。这种配置允许推挽输出在高电平和低电平时都具有较强的驱动能力。
图1 图2 (推)
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图3（挽）
优点：1. 不需要外部上拉或下拉电阻。2. 输出电压与电源电压几乎没有压差（大约0.7V）3. 高低电平的驱动能力都较强 4. 切换输出快
缺点：不适合用于多路输出共享一条线的应用，因为任何一个输出在低电平时都会将共享线拉低，不支持线与，如下图。
开漏输出：开漏输出只有一个N型晶体管(图 1)。当输出控制是低电平时，晶体管导通，输出接地（图2）；当需要输出控制高电平时，晶体管截止，输出悬空高阻态（开漏）（图3）。由于开漏配置不直接提供高电平，因此需要外部上拉电阻（1k或者4.7k）来确保高电平状态（图4），上拉电阻值越小，驱动能力越强。
图1 图2
图3 图4
优点：1. 适用于多个设备共享一条数据线（如I²C总线），因为任何设备都不会强制拉高数据线，支持线与。2. 可以实现电平转换，输出电平取决于上拉电阻
缺点：1. 高电平驱动能力差，高电平的驱动能力取决于外部上拉电阻，不如推挽输出强。2. 输出电平切换速度取决于外部上拉电阻，电阻越小速度越快。
总结：
推挽（PP）输出：
1.两个MOS管，一个接地一个接电源，必有一个导通，哪个导通决定了输出是连接地还是连接电源。
2.输出与输入关系——高低电平一致，高称为推，低称为挽。
3.高低电平驱动能力都强，无需上拉下拉电阻。
开漏（OD）输出：
1.一个mos管接地，所以输出端需要上拉电阻接上电源，提供高电平，否则就是高组态。
2.输出与输入关系——高低电平一致，
3.电阻越小，驱动能力越强
参考资料：
什么是GPIO的推挽输出和开漏输出_哔哩哔哩_bilibili