关于ABB机器人编程的书籍有很多，以下是一些比较好的编程书籍推荐：
1.《ABB机器人编程与应用技术》（作者：李思忠）：这本书是针对ABB机器人编程和应用技术的教材，内容详细且易于理解，包括了ABB机器人的基本概念、编程语言、运动控制、传感器应用等方面的内容。
2.《ABB机器人编程基础教程》（作者：张培培）：这本书是面向初学者的ABB机器人编程教程，通过大量的实例和案例，详细介绍了ABB机器人的编程基础知识和常用编程技巧。
3.《ABB机器人操作与编程实例》（作者：李建华）：这本书通过实例的方式，详细介绍了ABB机器人的操作和编程实践，包括了ABB机器人的基本操作、编程语言、程序调试、故障排除等方面的内容。
4.《ABB机器人编程与应用实例教程》（作者：张建国）：这本书是一本ABB机器人编程实例教程，通过丰富的实例和案例，介绍了ABB机器人的编程和应用实践，包括了ABB机器人的基本概念、编程语言、运动控制、应用案例等方面的内容。
5.《ABB机器人基础与应用》（作者：王玉峰）：这本书是一本综合性的ABB机器人教材，涵盖了ABB机器人的基础知识和应用技术，包括了ABB机器人的工作原理、编程语言、运动控制、应用案例等方面的内容。
以上是关于ABB机器人编程的一些比较好的书籍推荐，可以根据自己的实际需求和水平选择适合的书籍进行学习。另外，还可以通过ABB官方网站、ABB机器人培训课程等渠道获取更多的学习资料和资源。