到了魏晋时期，轺车车厢两边变得高了一些，大了一些，伞盖也变得华丽。大家熟知的《洛神赋图》中，就有这样的描绘：
上图：《洛神赋图》中乘坐轺车的曹植。
到了南北朝，“老司机们”对车的要求又有了变化：我又不去打仗冲锋，车要那么高的速度干嘛？舒适才是最重要的！
于是，那种封闭式车厢的“安车”开始受欢迎。
秦汉时期也有安车，到了魏晋，战乱频繁，“礼崩乐坏”，也没人修路，马拉车太快容易颠簸，加上天天打仗马越来越少，四匹马的成本太大，所以那时候的安车一般用一头牛拉。
南北朝到唐朝的壁画中，这类的牛车非常多：
上图：唐朝墓葬壁画中的牛拉安车。
到了宋代，那些贵族开始对乘坐交通的舒适性提出了更高的要求。
我们不要把古代富人乘车这件事想像的多美好，首先，古代可没有柏油马路，道路有多颠簸，你可以想象一下现在山村的土路，至于层次不齐的青石板路，想想都觉得颠簸起来很疼；
其次，古人的车没有充气轮胎，车子也没有悬挂系统，减震的唯一手段就是在车轮上绑上一圈蒲叶，聊胜于无。坚硬的轮胎碰到青石板路，你想一想吧……
所以，从宋代开始，富人们更喜欢用轿子代步，而且出现了牲口驼载的马轿，兼顾舒适和速度。宋代《清明上河图》中，就出现了马轿：
上图：清摹本《清明上河图》中马轿
要了解古代百姓的日常生活，有两幅画可以说是必看，一副是《清明上河图》，一副是《清明上河图》。只不过，一副是宋代的，一副是明代的。一幅画的是宋朝的汴梁，一副画的是明朝的苏州。
这两幅画中，都有百姓乘车代步的描绘，不过那些车都是“货客两用”，有点类似于咱们今天的皮卡：
上图：明仇英绘《清明上河图》局部
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